2020年末，楚雄市户籍总人口54.43万人，比上年增加3670人，增长0.7%，其中，乡村人口25.93万人，占户籍总人口的47.64%；城镇人口28.5万人，占户籍总人口的52.36%。户籍总人口中少数民族人口14.1万人，增长1.5%，占户籍总人口的25.9%，其中，彝族人口11.92万人，增长1.4%，占户籍总人口的21.9%，占少数民族人口的84.6%。年内出生人口5543人，出生率10.18‰；死亡人口3998人，死亡率7.35‰，户籍人口自然增长率为2.83‰；男女性别比（以女性为100计算）为102。